Hapkido je moderna korejska borilačka vještina koja datira iz sredine 20. stoljeća, a osnivač modernog hapkidoa je koreanski majstor Choi Yong Sool. U direktnom prijevodu sa korejskog jezika njegov naziv je "vještina usklađene snage". Hapkido je put fizičke i mentalne koordinacije. Svaka kretnja zahtjeva koordiniranost tijela, te redovito vježbanje kako bi se održala ta koordinacija.